一、基本信息

姓名：王雄，性别：男，学科专业：机械电子工程，学位：硕士，职称：教授

二、教育经历

2007.9-2010.4，西北工业大学，硕士研究生

三、工作经历

2010.4-至今，榆林学院

四、研究方向

智能机器人、智能系统、智能结构主动振动控制

五、详细介绍

王雄，男，陕西府谷人，1983年9月生，教授，硕士生导师。主要研究方向为智能系统、智能机器人、智能结构主动振动控制。陕西省一流本科课程、陕西省创新创业在线课程、陕西省机器人与系统创新工作室负责人，榆林市复合结构与主动控制重点实验室负责人，榆林市有突出贡献专家，榆林学院优秀青年教师、四有好老师。主持省、市、企业等各类项目，累计科研经费200余万元。第一作者发表论文26篇。第一发明人授权发明专利8件、实用新型专利28件，第一主编出版教材1部。指导学生完成大学生创新创业训练项目26项，其中国家级4项，指导学生参加国家、省、市各类学科竞赛累计获奖115项，其中国家级一等奖33项。

六、主要科研工作简介

（一）主要科研项目：

1. 《储能材料制备废弃物与附属物收集机器人设计及关键技术研究》陕西省教育厅科学研究计划项目—青年创新团队项目项目负责人项目批准号：23JP201；经费：5万元。

2. 《基于轮翼复合结构的煤矿井下探测机器人关键技术研究》榆林市科技局产学研项目项目负责人项目批准号：2023-CXY-141，经费：10万元。

3. 《智能化医疗废弃物回收装置设计与开发》秦皇岛讯飞电子科技有限公司项目负责人项目批准号：2021HX342，经费：28万元。

4. 《管理系统咨询服务》中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司项目负责人项目批准号：2018HX49，经费：95.8万元。

（二）主要科研奖项：

1. 榆林市科学技术奖二等奖1项。

2. 榆林市自然科学优秀学术论文奖一等奖1项。

（三）代表性科研论文

1.王雄，陈倩，黄钟童，薛婷，张顺琦.压电梯度板壳结构热电弹耦合建模与仿真[J]，西北工业大学学报，2023，41 (05)：960-968

2.王雄，高英山，张顺琦，窦伟元.基于zig-zag假设的压电阻尼层合结构机电耦合建模与分析[J]，西北工业大学学报，2022，40 (02)：407-413

3.王雄，田佳乐.轮翼复合机器人运动模式研究[J]，制造业自动化，2022，44 (05)：51-55

4.王雄，高英山，张顺琦，薛婷，陈敏.压电集成碳纳米管CNT增强功能梯度结构非线性建模与仿真[J]，振动与冲击，2021，40 (06)：278-282，288

（四）代表性发明专利：

1.王雄、张耀龙、王少康。一种串联式姿态控制平台及控制方法。2023-5-5，中国ZL201610934168.9

2.王雄、刘小乐、桂彩云。一种用于辅助服药机的控制电路。2023-5-5，中国ZL201610966359.3

3.王雄、张恒钰、高海艳、封琦。一种可轮式运动的双足机器人及其工作方法。2022-2-8，中国ZL201911130191.2

4.王雄、杨宇科、高海艳。一种铺膜装置。2021-8-20，中国ZL201911122369.9

七、主要教学工作简介

（一）主要讲授课程：

讲授课程：电工技术、电子技术、机械控制工程基础

（二）主要教学获奖：

1.陕西省一流本科线下课程《电工技术》负责人

2.陕西省创新创业在线课程《智能装置设计基础》负责人

（三）指导学生竞赛获奖：

指导学生参加国家、省、市各类学科竞赛累计获奖115项，其中国家级一等奖33项；

八、主要荣誉：

1.陕西省机器人与系统创新工作室负责人；

2.榆林市复合结构与主动控制重点实验室负责人；

3.榆林市有突出贡献专家。